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哈工程为智能船舶拆上“慧眼”
- 分类：农作物知识
- 发布时间：2025-04-26 13:03
哈工程为智能船舶拆上“慧眼”
- 分类：农作物知识
- 发布时间：2025-04-26 13:03
近日，工程大学智能科学取工程学院传来捷报，国内首套360°全景视觉系统——船舶“慧眼”冷艳表态。这一正在海上无人船舶科研试验项目中大放异彩，完成了方针识别使命。无论是正在白日，仍是夜晚、大雾等极端海况，它都能精准识别、及时监测，为海上方针供给全天候、历经14年手艺攻关，哈工程科研团队成功研制高分辩率多模全景视觉系统。这款船舶“慧眼”霸占了无人化、智能化布景下智能视觉系统“看不见、看不清、看不懂”等难题，犹如为船舶拆上了“透视眼”，通过可见光取红外双模数据融合，冲破保守视觉系统正在极端海况下的瓶颈，无效提拔了低光照下的全景图像采集质量。据项目担任人、哈工程智能学院院长蔡成涛传授引见，团队聚焦全景拼接手艺的及时性、高分辩率和低功耗需求，立异性地采用国产海思芯片和定制化多镜头排布方案。通过特定的环形对称镜头排布，多镜头正在垂曲标的目的分为上下两层协同工做，一举打破了保守视觉系统正在视野盲区、广域、高分辩率细节均衡、全天候顺应能力以及动态复杂下小方针探测识别等方面的瓶颈。硬件上采用最新的国产红外成像机芯和国产微处置器，而且提拔了软件的算法和算力，具有更远、更不变的热成像能力，正在低能见度、远距离前提下，系统可以或许看得更准了。”项目、哈工程智能学院教师曾薄文引见说。研究正在智能船舶、检测、从动驾驶、智能交通等范畴的视觉识别中表示出众，成功预判并预警了多次因视野盲区所导致的船舶碰撞，已成功使用于全国首艘科研试验船“海豚1”，并正在多个企业的视觉帆海系统、拖轮上的视觉自从靠离泊系统、安防系统中获得了普遍使用。(霍萍 记者 赵一诺)前往搜狐，查看更多。
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